По своей базовой конструкции продольные и поперечные приводные валы похожи, но специально адаптированы под разные задачи.
Продольные валы должны быть рассчитаны на высокую частоту вращения, угол в их шарнирах обычно мал, и при небольшой массе они должны иметь небольшие размеры, обеспечивающие компактность туннеля для карданного вала.
К поперечным валам требования другие. Они рассчитаны на меньшую частоту вращения, чем продольные валы, но должны работать с большими углами в шарнирах и обеспечивать осевое перемещение.
Для удовлетворения этим требованиям существуют шарниры самого разного типа.
Карданные шарниры
Карданный шарнир относится к самым старым конструктивным элементам в автомобилестроении.
Карданный шарнир состоит из двух вилок, кованой крестовины, четырех чашек с игольчатыми подшипниками и стопорных колец.
Одна вилка приварена к трубе карданного вала, а другая выполнена заодно с фланцем шарнира или со шлицевым валом. Карданные шарниры с игольчатыми подшипниками — разборные, чашки с этими подшипниками можно заменять. Чтобы при высокой частоте вращения вала эти чашки не вышли из вилки, они фиксируются в проушинах стопорным кольцом или стопорной шайбой.
Чаще всего применяются карданные шарниры с разборными проушинами вилок (рис. 1 «Разборный карданный шарнир с игольчатыми подшипниками«). Ремонтопригодность таких шарниров выше благодаря возможности быстро заменить крестовину, разобрав проушины.
Другой вариант конструкции — карданные шарниры с подшипниками скольжения (рис. 2 «Неразборный карданный шарнир с подшипниками скольжения«), они имеют запрессованные чашки с вкладышами и не разбираются.
Герметичность игольчатых подшипников в карданных шарнирах обеспечивается рабочими кромками уплотнения в чашке, поэтому смазочным шприцом нужно действовать аккуратно, не нагнетая смазку слишком резко.
Шарниры равных угловых скоростей
На переднеприводных автомобилях при повороте управляемых колес шарнирам приводных валов приходится работать под такими большими углами, что применение простых карданных шарниров невозможно из-за неравномерности вращения.
В настоящее время почти на всех легковых автомобилях применяются только шарниры равных угловых скоростей.
Между тем, шарниры бывают самого разного типа. ШРУСы принципиально различаются по характеру применения и устройству шарнира (рис. 3 «Типы шарниров«).
Эти два основных отличительных признака обусловлены конструкцией.
Принципиально различают:
- Жесткие шарниры;
- Универсальные шарниры.
Жесткие шарниры
Как видно из названия, эти шарниры жестко соединены с приводным валом и не допускают осевого смещения. Это обеспечивается стопорным кольцом, кулачком или специальной штамповкой.
Задача этих шарниров — обеспечивать поворот управляемых колес и одновременно передавать крутящий момент на эти колеса.
Жесткий шариковый шарнир
В таких шарнирах (рис. 4 «Жесткий шариковый шарнир«) усилие передается несколькими шариками, которые перекатываются в специальных канавках.
Основными элементами жесткого шарикового шарнира являются внутренняя обойма, шесть шариков (чаще всего) и корпус (наружная обойма). Такие шариковые шарниры могут работать под углом до 50°.
Для точного перемещения шариков по канавкам между корпусом и внутренней обоймой имеется сепаратор.
Шарики постоянно занимают положение, соответствующее половине угла между осями валов. Центр окружностей канавок не совпадает с центральной точкой шарнира — это называется смещением.
При пересекающихся канавках внутренней обоймы и корпуса шарики всегда стремятся в биссекторную плоскость.
Внутреннее устройство жестких шариковых шарниров может различаться, например, по форме канавок для шариков. В сечении эти канавки могут представлять собой дугу окружности или эллипса.
Различают шарниры типов АС, RF и UF:
- АС означает «Angular Contact» (радиальноупорный) — профиль канавок эллиптический, угол в шарнире около 47°;
- RF означает «radseitiges Festgelenk» (наружный жесткий шарнир), или: «Rzeppa-Festgelenk» (жесткий шарнир Рцеппа) — профиль канавок круглый, угол в шарнире около 47°;
- UF означает «Undercut Free» (без внутренних ограничений) — в этом случае угол в шарнире наибольший (около 50°) и достигается за счет удлиненных канавок для шариков.
Выбор того или иного типа шарниров зависит от конкретной конструкции автомобиля.
Жесткий трехшиповый шарнир («трипод»)
Этот тип шарниров (рис. 5 «Жесткий трехшиповый шарнир«) очень популярен у французских автопроизводителей. Его отличает простота конструкции и изготовления.
Известный под названием «наружный трипод Glaenzer» (GE — Glaenzer Exterieur), этот шарнир имеет максимальный угол 45°. В его основе — трехшиповая ступица, которая воспринимает крутящий момент через ролики на игольчатых подшипниках.
Универсальные шарниры
Эти шарниры должны допускать определенный угол отклонения и осевую подвижность. Их задача — не только обеспечивать передачу крутящего момента при движении колес вверх-вниз, но и компенсировать изменение длины приводных валов при повороте управляемых колес.
Универсальный шариковый шарнир
Этот шариковый шарнир (рис. 6 «Универсальный шарнир«) тоже состоит из внутренней обоймы, шариков и наружной обоймы.
Максимальный угол в универсальном шарнире составляет около 22°. Осевое перемещение в таких шарнирах варьируется в диапазоне от 22 до 55 мм.
Изготовители подразделяют их на шарниры типа DO и VL:
- DO означает «Doppel Offset-Gelenk» (шарнир с двойным смещением) — угол в шарнире около 22°, осевое перемещение около 55 мм;
- VL означает «Verschiebe-Lobro-Gelenk» (универсальный шарнир Лебро) — угол в шарнире около 22°, осевое перемещение около 22 мм.
Универсальный трехшиповый шарнир («трипод»)
Универсальный трехшиповый шарнир (рис. 7), как и жесткий «трипод», отличается простой конструкцией. Этот шарнир может работать под углом до 25° и обеспечивает осевое перемещение до 55 мм.
Ролики на шипах трипода сидят на игольчатых подшипниках, что минимизирует силы трения и снижает осевую нагрузку. За счет этого увеличивается срок службы шарнира.
В отдельных случаях, когда осевые усилия должны быть минимальными даже при больших углах отклонения, оптимальным решением является разработанный компанией GKN шарнир AAR (Angular Adjusted Roller Joint) (рис. 8 «Шарнир типа AAR и вид обоих шарниров (с трением скольжения и качения) в разрезе«).
Благодаря выпуклой форме шипов ступицы ролики перемещаются всегда параллельно своим пазам. Тем самым достигается чистое трение качения (в отличие от шарнира с «обычной» трехшиповой ступицей, где есть трение качения и скольжения), поэтому шарниры данного типа отличаются минимальными потерями на трение.
Универсальные высокооборотные шарниры
На легковых автомобилях продольные приводные валы передают меньший крутящий момент, поэтому здесь тоже можно использовать ШРУСы, которые выполнены в виде универсальных высокооборотных шарниров и работают под углом до 10° (рис. 9 «Высокооборотный трехшиповый шарнир«).
Их преимущество — в способности работать на высоких оборотах (до 9000 об/мин) при абсолютно синхронном вращении.
Эластичные шарниры
Если карданный вал отклоняется лишь на небольшой угол, можно использовать эластичные шарниры. В этом случае речь идет в основном о резинотканевых муфтах или эластичных резиновых муфтах с предварительным натягом, обладающих особыми свойствами.
Резинотканевая дисковая муфта
Благодаря малому дисбалансу, высокой нагрузочной способности, компактности, простоте изготовления и вибродемпфирующим свойствам резинотканевые дисковые муфты (рис. 10 «Цельная резинотканевая дисковая муфта«) оптимально подходят для применения в трансмиссии легковых автомобилей.
Вулканизированные в резиновую основу крепежные втулки связаны друг с другом пакетами петель из нейлонового или вискозного корда. Изменяя количество и материал петель в пакетах, можно изготавливать муфты для передачи различных по величине крутящих моментов.
Комбинирование работающих на растяжение пакетов петель с эксцентрическими резиновыми подушками позволяет реализовать различные углы кручения в режимах тяги и принудительного холостого хода.
Резиновая муфта
Резиновые муфты (рис. 11 «Стянутая лентой резиновая муфта«) отличаются тем, что не требуют никакого обслуживания. Они отцентрированы для передачи высокой частоты вращения карданных валов и могут работать под углом около ±8°.
Такая муфта состоит из работающих на сжатие резиновых сегментов с предварительным натягом, вулканизированных на радиально расположенные шайбы.
Монтаж резиновой муфты выполняется под предварительным натягом, который создается стальной лентой, стягивающей муфту по периметру. После установки эту ленту необходимо снять.
Хотя резиновые муфты применимы только при малых углах отклонения валов, они обладают весьма положительными свойствами:
- Способны гасить крутильные колебания и изолировать вибрации и шум, обеспечивая высокий уровень комфорта в салоне автомобиля;
- Благодаря осевой подвижности снижают нагрузку на шлицы карданного вала;
- Обладают высокой крутильной упругостью и за счет этого минимизируют толчки при трогании автомобиля с места и переключении передач;
- Способны компенсировать в известных пределах технологически обусловленные дисбаланс и непараллельность приводных валов.
Упругий полукарданный шарнир
В этом шарнире (рис. 12 «Упругий полукарданный шарнир с резиновыми элементами и центрирующим кольцом«) направляющий стержень сидит в центрирующем кольце муфты, в результате чего за счет упругого крепления резиновых элементов возможны небольшие углы отклонения вала.
Упругий полукарданный шарнир не требует обслуживания и работает бесшумно.
РЕКОМЕНДУЮ ЕЩЁ ПОЧИТАТЬ: