Определение «синхронизированная коробка передач» относится ко всем коробкам передач, в которых перед соединением деталей (подвижной шестерни и скользящей муфты включения) с геометрическим замыканием сначала обеспечивается их синхронное вращение с одинаковой частотой.
Кроме синхронизаторов, обеспечение синхронного вращения осуществляется в основном с помощью конических блокирующих колец синхронизатора, которые при изменении положения рычага переключения передач надвигаются на соответствующий сопряженный конус сцепного элемента подвижной шестерни и за счет трения о подвижную шестерню обеспечивают замедление (переключение на более высшую передачу) или ускорение (переключение на более низшую передачу). Современные синхронизированные коробки передач оснащены инерционными синхронизаторами (рис. 27 «Инерционный синхронизатор ZF-B«). Это означает, что переключение передач возможно только, если подвижная шестерня соответствующей передачи и относящаяся к ней скользящая муфта включения вращаются синхронно.
При этом различают следующие варианты:
- Инерционная синхронизация с помощью блокирующего зубчатого кольца;
- Двойная синхронизация;
- Внешняя синхронизация;
- Инерционная синхронизация с сервоуправлением прижимного усилия (у автомобилей Porsche).
В коробках передач легковых автомобилей в качестве элементов переключения используются только синхронизаторы, частично даже для передачи заднего хода.
На рисунках 27 и 28 «Инерционный синхронизатор ZF-B (конструкция Borg-Warner) на деталировочном чертеже» изображен широко распространенный и прекрасно зарекомендовавший себя инерционный синхронизатор ZF-B (конструкция Borg-Warner). В этом синхронизаторе синхронное вращение соединяемых деталей обеспечивается за счет поверхностей трения. Сам процесс синхронизации подробно показан на рисунке 29 «Обеспечение синхронизации подвижных элементов на разных режимах«.
Скользящая муфта (5) находится в среднем положении. Фиксаторы (2) отжимаются с помощью пружин (6) в отверстия в скользящей муфте. Подвижные шестерни (8) могут свободно вращаться на валу. Разница частоты вращения между блокирующим кольцом синхронизатора
(1) и сцепным элементом (3), а также момент проскальзывания между поверхностями трения вызывают прилегание блокирующего кольца синхронизатора к упору синхронизирующего элемента (синхронизатора) (4). Скошенные торцевые поверхности зубьев скользящей муфты и блокирующего кольца синхронизатора располагаются друг напротив друга.
Сначала скользящая муфта придвигает блокирующее кольцо синхронизатора к сцепному элементу с помощью фиксаторов (2) и упоров (7). При этом торцевые поверхности зубьев обеспечивают передачу усилия переключения от скользящей муфты непосредственно на блокирующее кольцо синхронизатора. До тех пор, пока сохраняется разница частоты вращения между блокирующим кольцом синхронизатора и сцепным элементом, момент трения на поверхностях трения блокирующего кольца и сцепного элемента будет выше, нем восстанавливающий момент, создаваемый торцевыми поверхностями зубьев. Это позволяет предотвратить прямое соединение скользящей муфты со сцепным элементом.
Только после того, как нивелируется разница частоты вращения между блокирующим кольцом синхронизатора и сцепным элементом и, соответственно, увеличивается момент трения, скользящая муфта передвигает блокирующее кольцо синхронизатора обратно в положение «зуб напротив впадины».
После этого скользящая муфта (5) задвигается в зубчатый венец сцепного элемента (3) (также со скошенным торцом) через храповой зубчатый венец блокирующего кольца синхронизатора.
На низших передачах синхронизаторам приходится преодолевать более значительные моменты трения, чем на высших. Это особенно сильно заметно при быстром переключении с высшей передачи на вторую или первую, и выражается, прежде всего, в увеличении необходимого усилия переключения. Однако, эту проблему можно решить только путем увеличения размеров поверхностей трения в синхронизаторе, что не согласуется с современными требованиями к компактности коробок передач.
В связи с этим были разработаны синхронизаторы с несколькими поверхностями трения. На рисунке 30 изображен двухконусный синхронизатор производства ZF. Он включает в свою конструкцию, помимо блокирующего кольца синхронизатора (S) и сцепного элемента на подвижной шестерне (К), также промежуточное кольцо (R). Благодаря этому удваивается количество поверхностей трения и, как следствие, обеспечивается синхронное вращение всех элементов.
Другой вариант — это трехконусный синхронизатор производства Фольксваген (рис. 31), где дополнительно к промежуточному кольцу (R) имеется также второе блокирующее кольцо синхронизатора (S). В результате в процессе синхронизации участвуют в общей сложности три поверхности трения.
Преимущества этих многоконусных синхронизаторов состоят в облегчении переключения передач, снижении степени износа и уменьшении нагрузки на все детали механизма переключения передач.
Усилие переключения передач можно также уменьшить путем смешанного расположения элементов переключения. На рисунке 32 изображена синхронизированная пятиступенчатая коробка передач ZF S 5-31 (прямая высшая передача, i = 1,0). В данном случае синхронизаторы передач 1/2 (1) и 5/R (2) расположены на вторичном валу (двойной конус для 1/2), а синхронизатор для передач 3/4 (3) — на промежуточном валу, то есть имеет место смешанное расположение элементов переключения.
Благодаря этому синхронизируемый момент инерции масс уменьшается на передачах 3/4 на коэффициент i соответствующей зубчатой передачи, в результате чего становится меньше также усилие переключения.
Процесс передачи крутящего момента при смешанном расположении элементов переключения показан на примере коробки передач ZF S 5-31 на рисунке 33 «Схема передачи крутящего момента в пятиступенчатой коробке передач«.
Внедорожник VW Touareg оснащен шестиступенчатой механической коробкой передач (рис. 34 «Схема передачи крутящего момента в шестиступенчатой коробке передач автомобиля фольксваген Touareg«), обеспечивающей оптимальную передачу крутящего момента двигателя на ведущие колеса в любом режиме движения. Для этой разработанной специально для внедорожников категории SUV коробки передач характерны сближенные передачи в сочетании с максимальной передачей крутящего момента на плохих дорогах и отличной динамикой на автомагистралях. Шестиступенчатая коробка передач представляет собой коробку передач с продольным расположением деталей и синхронизированными передачами. Она оснащена промежуточным и вторичным валами, на которых равномерно распределены подвижные шестерни, установленные на игольчатых подшипниках.
Передача крутящего момента двигателя на коробку передач осуществляется через первичный вал и пару шестерен постоянной ступени, находящихся в постоянном зацеплении, на промежуточный вал, а затем через соответствующую пару шестерен на вторичный вал, в зависимости от включаемой передачи. Пятая передача является прямой, то есть крутящий момент передается не через промежуточный вал, а напрямую за счет непосредственного соединения первичного и вторичного валов скользящей муфтой.
Механизм переключения передач
В настоящее время существует множество различных типов механизмов переключения передач. Одним из самых старых вариантов является штоковый механизм, показанный на рисунке 35 «Штоковый механизм переключения передач» на примере коробки передач ZF S 5-20. В этом механизме скользящие муфты приводятся в движение с помощью вилок переключения передач (1), каждая из которых жестко соединена с круглым штоком (2). Сами штоки находятся внутри картера коробки передач.
На рисунке 36 изображена коробка передач ZF S 5-24/3 с механизмом переключения передач с соединительной тягой. В этом механизме вилки переключения передач заменены на коромысла переключения передач (1), которые установлены на опорных шейках (см. также рисунок 37). Вместо штоков вилок переключения передач используются более компактные соединительные тяги (2), изготовленные из полосовой стали.
Современные коробки передач — такие как S 5-31 на рисунке 32 — оснащены механизмом переключения передач с коромыслами или центральным валом (рис. 37 «Механизм переключения передач с коромыслами и центральным валом«). В этих простых механизмах используются коромысла переключения передач, изготовленные литьем из алюминия. Это способствует уменьшению их массы, а также снижению коэффициента трения между деталями механизма. Кроме этого, благодаря удачному расположению центров вращения коромысел этот механизм имеет внутреннее передаточное отношение 3:2, что заметно снижает усилия переключения на центральном валу управления переключением передач.
Во многих коробках передач автомобилей Volkswagen использован тросовый механизм переключения передач. Два троса — трос выбора и трос переключения передачи — обеспечивают связь между коробкой передач и рычагом переключения передач в салоне автомобиля. К внешним деталям тросового механизма переключения передач, расположенным вне картера коробки, относятся рычаг переключения передач с корпусом механизма переключения, тросы, опорный кронштейн, а также рычаги выбора и переключения передач на картере коробки. Перемещения рычага переключения передач в салоне при переключении передачи преобразуются внутри корпуса механизма переключения в осевые перемещения тросов. Во внешнем модуле переключения передач большая часть перемещений тросов преобразуется во вращательные движения валов выбора и переключения передач (рис. 38 «Внешние детали тросового механизма переключения передач«).
Ограничители переключения передач
Чтобы избежать одновременного включения двух передач или случайного переключение с пятой передачи на передачу заднего хода (если эти передачи находятся в одном канале, см. рис. 15), механические коробки передач оснащены специальными ограничителями переключения передач (блокираторами).
В механизме переключения передач с центральным валом, изображенном на рисунке 37, ограничение переключения передач осуществляется с помощью системы рычагов (8). При движении одного из трех коромысел переключения передач (5, 6, 7) с помощью центрального вала (1) рычаги перемещаются и блокируют два других коромысла.
На рисунке 39 «Внутренний механизм переключения передач пятиступенчатой механической коробки передач VW 012» изображены детали внутреннего устройства механизма переключения передач пятиступенчатой коробки передач модели 012 производства VW. В этом механизме переключения передач вращательные и осевые движения внутреннего вала управления переключением передач (1) передаются на направляющий вал (2). Это вызывает смещение соответствующего штока вилки переключения передач (3) для выбранной передачи. При этом двойные переключающие кулачки (4) на направляющем валу препятствуют одновременному включению двух передач.
Блокиратор передачи заднего хода (5) препятствует переключению с пятой передачи на передачу заднего хода. Центральный блокиратор передач (6) обеспечивает точную фиксацию каждой выбранной передачи.
На рисунке 40 «Внутренний механизм переключения передач пятиступенчатой коробки передач Ford МТХ 75» в качестве примера изображены внутренние детали другого механизма переключения передач — пятиступенчатой коробки передач Ford МТХ 75 (см. рис. 44).
В этой коробке передач для ограничения переключения передач используется специальная кулиса переключения передач (1). Вращательное и осевое движение переключающего пальца (2) на валу управления переключением передач (3) блокируется в этой кулисе, в результате чего одновременная активизация двух вилок переключения передач (4) становится невозможной.
Включение передачи заднего хода возможно только, если блокиратор передачи заднего хода (5) во внешнем механизме переключения передач разблокирован. А это можно сделать только из нейтрального положения канала пятой передачи/ передачи заднего хода.
Более простой способ блокировки штоков вилок переключения передач показан на рисунке 41 «Фиксатор штока вилки переключения передач в пятиступенчатой коробке передач Porsche 944 Turbo«. В этой схеме одновременное включение двух передач блокируется с помощью фиксаторов (4, 5), расположенных между штоками вилок переключения передач (1, 2 и 3).
Это происходит следующим образом:
- при активизации штока вилки переключения передач (2) штоки вилок (1 и 3) блокируются с помощью фиксаторов (4 и 5);
- при активизации штока вилки переключения передач (1) или (3) с помощью маленького фиксатора (6), расположенного в штоке вилки (2), блокируется также находящийся на некотором расстоянии шток вилки (3) или (1).
- Различная глубина канавок в штоках вилок переключения передач гарантирует, что шток вилки начнет двигаться только после того, как два других штока вилок окажутся в нейтральном положении.
Ограничители переключения передач (7) удерживают невключенные штоки вилок переключения передач в нейтральном положении. Они препятствуют самопроизвольному «выскакиванию» включенной передачи при случайном изменении положения рычага переключения передач. Кроме этого, «выскакивания» передачи позволяет избежать так называемое затыловочное шлифование. Благодаря тому, что зубья шестерен сужаются кверху, включенная передача не «выскакивает», так как зубья шестерен остаются сцеплены друг с другом во включенном состоянии при изменении нагрузки.
РЕКОМЕНДУЮ ЕЩЁ ПОЧИТАТЬ: